В 1937-1938 гг. на германской фирме Mauser-Werke GmbH был разработан компактный пистолет, пригодный для скрытого ношения — Mauser HSc (HandlSelbstlspanner pistole ausfurung C), т. е. пистолет с самовзводным курком, третья модификация. Ни один из пистолетов Маузера до этого момента не имел самовзвода, да и вообще HSc не являлся продолжением более ранних карманных пистолетов Маузера. Это был абсолютно новый проект для фирмы Mauser-Werke. Mauser HSc отличает изящная форма, обеспечивающая при этом глубокую посадку в руке. Пистолет производится под патроны Браунинга двух калибров: 7,65 и 9 мм.
Изначально HSc предназначался для самообороны, однако уже с 1939 г. им вооружаются полицейские подразделения в Германии, а также армия, авиация и флот. Практически все выпускаемые в те годы пистолеты шли на вооружение Люфтваффе (ВВС Германии) и КригсМарине (ВМФ). За годы войны было изготовлено 260 тыс. пистолетов этой модели. В 1970-х годах производство Mauser HSc возобновилось и продолжалось до 1977 г., когда лицензия на производство была выкуплена итальянской фирмой ЗАВ.
До сих пор самовзводный автоматический пистолет Маузера состоит на вооружении ряда слаборазвитых стран.
В конце 2005 г. появились сообщения о выпуске травматического варианта HSc . Оружие получило название Mauser HSc Mod .90, однако не оправдало ожиданий любителей «травматики». В прессе стали появляться сообщения о случаях разрушения оружия при стрельбе. Вину благополучно списали на производителей патронов.