Комплекс состоит из двух частей: пускового устройства многоразового применения и набора одноразовых мультикалиберных картриджей калибра 72 и 105мм.
В служебном положении внутри трубы пускового устройства находится прицельное приспособление, представляющее собой коллиматорный прицел и элементы электрозапуска гранаты.Пусковое устройство может быть укомплектовано оптическим ночным прицелом. ПУ имеет эргономику, позволяющую бойцу подготовить гранатомет к стрельбе в короткий срок в условиях боя и с высокой вероятностью поражения вести огонь из всех положений: стоя, с колена, лежа.

Набор картриджей (72 и 105мм) позволяет эффективно поражать все существующие виды целей: современные и перспективные танки, бронемашины, фортификационные сооружения, живую силу противника и другие цели. Мультикалиберность и наличие картриджей разного типа действия обеспечивают оптимальную боевую нагрузку для бойца в зависимости от круга решаемых задач и вида поражаемых целей.
Важной особенностью гранатомета РПГ-32 является одинаковая баллистика всех выстрелов, что существенно сокращает объем боевой подготовки бойца.